Apera AI vs Farm3D

Apera AI vend des logiciels et du matériel 4D Vision qui guident les robots industriels dans des tâches de prélèvement en bac, d'assemblage, de surveillance de machines, de tri et d'emballage. Sa plateforme de vision robotique Vue combine des paires de caméras 2D en un modèle de scène 3D, puis exécute des réseaux neuronaux propriétaires pour sélectionner la pièce la plus saisissable et envoyer des plans de trajectoire au contrôleur du robot en seulement 0,3 seconde.

La vision machine traditionnelle nécessite souvent des photos de référence ou échoue sur des pièces brillantes, transparentes ou empilées de manière aléatoire. Apera AI entraîne les objets à partir de modèles CAO ou de scans 3D en utilisant des données synthétiques, vise une fiabilité de 99,99 % avant livraison, et gère les pièces claires, translucides et réfléchissantes sous un éclairage lumineux, sombre ou extérieur. Un ordinateur Vue peut gérer jusqu'à quatre paires de caméras, et la mise en service après formation nécessite environ 15 minutes de calibration.

L'entreprise cible les usines automobiles, de dispositifs médicaux et de fabrication métallique ainsi que les intégrateurs de systèmes qui construisent leurs cellules. Les projets suivent un processus en quatre étapes : Définition, Conception, Installation et Support avec des partenaires certifiés, une garantie de remboursement basée sur les spécifications des programmes de vision, et un engagement de rappel de support sous 30 minutes pendant les heures ouvrables.

Farm3D est une méthode de recherche pour la reconstruction 3D monoculaire d'animaux articulés, développée à l'Université d'Oxford et publiée à 3DV 2024. Vous lui fournissez une photo d'un cheval, d'une vache ou d'un mouton, et elle restitue en quelques secondes une forme 3D complète avec texture, sans entraînement sur des photographies réelles. La page du projet documente l'approche, présente des démonstrations de reconstruction et propose des liens vers le code et le jeu de données de référence Animodel.

La plupart des générateurs 3D nécessitent de grands ensembles de données 3D étiquetées ou des captures multi-vues. Farm3D s'entraîne entièrement sur des vues synthétiques produites par Stable Diffusion, puis utilise le même modèle de diffusion comme critique lors de l'apprentissage. Cela lui permet de récupérer des détails fins comme les pattes et les oreilles sur des catégories qu'il n'a jamais vues en images réelles, ce qui est inhabituel pour les pipelines de reconstruction monoculaire qui reposent sur une supervision du monde réel.

Les chercheurs étudiant la forme 3D articulée, les ingénieurs en vision par ordinateur développant des pipelines d'actifs animaliers, et les artistes 3D explorant la synthèse contrôlable trouveront les démonstrations et le code ouvert utiles. La méthode prend également en charge le relighting, l'échange de textures entre modèles de même catégorie, et l'animation squelettique une fois la forme générée.