Apera AI 对比 Farm3D

Apera AI 销售 4D 视觉软件和硬件，指导工业机器人完成料箱拾取、装配、机床操作、分拣和包装任务。其 Vue 机器人视觉平台将成对的 2D 摄像头组合成 3D 场景模型，然后运行专有神经网络，选择最易抓取的零件，并在短至 0.3 秒内将路径规划发送给机器人控制器。

传统机器视觉通常需要参考照片，或在光滑、透明或随机堆放的零件上失效。Apera AI 使用合成数据从 CAD 模型或 3D 扫描中训练对象，交付前目标达到 99.99% 的可靠性，并能处理明亮、黑暗或户外光照下的透明、半透明和反光零件。一个 Vue 计算机最多可运行四对摄像头，训练后调试约需 15 分钟校准时间。

该公司面向汽车、医疗器械和金属制造工厂以及构建其工作单元的系统集成商。项目遵循由认证合作伙伴执行的范围、设计、安装和支持四步流程，视觉程序提供基于规格的退款保证，且工作时间内承诺 30 分钟内回电支持。

Farm3D 是牛津大学开发的一种用于单视图三维重建关节动物的研究方法，并于 3DV 2024 发表。你只需提供一张马、牛或羊的照片，它即可在几秒钟内返回带纹理的完整三维形状，无需在真实照片上训练。项目页面记录了该方法，展示了重建演示，并链接了代码和 Animodel 基准数据集。

大多数三维生成器需要大量带标签的三维数据集或多视角捕捉。Farm3D 完全在由 Stable Diffusion 生成的合成视图上训练，然后在学习过程中使用相同的扩散模型作为判别器。这使其能够恢复诸如腿和耳朵等细节，即使是在未见过真实图像的类别上，这对于依赖真实世界监督的单目重建流程来说是不寻常的。

研究关节三维形状的研究人员、原型设计动物资产流程的计算机视觉工程师以及探索可控合成的三维艺术家都会发现这些演示和开源代码很有用。该方法还支持重新照明、同类别模型间的纹理交换，以及生成形状后的骨骼动画。