Apera AI 对比 Neuralangelo Research Reconstructs 3D Scenes | NVIDIA

Apera AI 销售 4D 视觉软件和硬件，指导工业机器人完成料箱拾取、装配、机床操作、分拣和包装任务。其 Vue 机器人视觉平台将成对的 2D 摄像头组合成 3D 场景模型，然后运行专有神经网络，选择最易抓取的零件，并在短至 0.3 秒内将路径规划发送给机器人控制器。

传统机器视觉通常需要参考照片，或在光滑、透明或随机堆放的零件上失效。Apera AI 使用合成数据从 CAD 模型或 3D 扫描中训练对象，交付前目标达到 99.99% 的可靠性，并能处理明亮、黑暗或户外光照下的透明、半透明和反光零件。一个 Vue 计算机最多可运行四对摄像头，训练后调试约需 15 分钟校准时间。

该公司面向汽车、医疗器械和金属制造工厂以及构建其工作单元的系统集成商。项目遵循由认证合作伙伴执行的范围、设计、安装和支持四步流程，视觉程序提供基于规格的退款保证，且工作时间内承诺 30 分钟内回电支持。

Neuralangelo 是 NVIDIA 研究团队开发的一个模型，能够从普通的二维视频中重建详细的三维物体和场景。通过输入从多个角度拍摄的片段，系统构建出适用于游戏、数字孪生和机器人仿真的建筑、雕塑、车辆和室内的纹理网格。

早期的神经重建方法会模糊屋顶瓦片、玻璃和大理石等细节纹理。Neuralangelo 扩展了 NVIDIA Instant NeRF 的即时神经图形基元，以更高的保真度捕捉这些表面，因此智能手机拍摄的素材也能生成创意团队可以导入设计工具的资产，无需激光扫描或手动建模过程。

研究人员、游戏艺术家和机器人工程师使用 Neuralangelo 来数字化从米开朗基罗级别的雕像到校园建筑的真实世界物体。该项目在 GitHub 上以 nvlabs/neuralangelo 开源，研究代码本身无商业许可费用。