Apera AI 对比 DreamFusion

Apera AI 销售 4D 视觉软件和硬件，指导工业机器人完成料箱拾取、装配、机床操作、分拣和包装任务。其 Vue 机器人视觉平台将成对的 2D 摄像头组合成 3D 场景模型，然后运行专有神经网络，选择最易抓取的零件，并在短至 0.3 秒内将路径规划发送给机器人控制器。

传统机器视觉通常需要参考照片，或在光滑、透明或随机堆放的零件上失效。Apera AI 使用合成数据从 CAD 模型或 3D 扫描中训练对象，交付前目标达到 99.99% 的可靠性，并能处理明亮、黑暗或户外光照下的透明、半透明和反光零件。一个 Vue 计算机最多可运行四对摄像头，训练后调试约需 15 分钟校准时间。

该公司面向汽车、医疗器械和金属制造工厂以及构建其工作单元的系统集成商。项目遵循由认证合作伙伴执行的范围、设计、安装和支持四步流程，视觉程序提供基于规格的退款保证，且工作时间内承诺 30 分钟内回电支持。

DreamFusion 使用预训练的二维文本到图像扩散模型，而非三维训练数据，从文本描述生成三维物体。它优化神经辐射场（NeRF），使随机角度的二维渲染与 Imagen 对提示的预期相符。结果是一个可重新点亮的三维资产，可以从任意角度查看、导出为网格或放置在场景中。

与需要大型标注三维数据集的流程不同，DreamFusion 使用评分蒸馏采样将二维扩散先验转化为三维优化器。这绕过了大规模三维去噪的基础设施缺失。仅凭 SDS 即可获得合理的外观；DreamFusion 通过正则化器在 Lambertian 着色下实现更干净的法线、深度和表面几何。

研究人员、探索生成式工作流的三维艺术家以及研究文本到三维的机器学习工程师，将 DreamFusion 作为 Google Research 和加州大学伯克利分校的参考实现。项目页面提供了数百个生成资产的可搜索画廊，并引用了 2022 年的 arXiv 论文。